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Ubuntu Trigger如何触发

在Ubuntu系统中,"Trigger"并不是一个内建的关键字或命令。可能你是指某种自动化、脚本或特定应用中的触发机制。然而,基于你提供的搜索结果,我猜测你可能是在询问KUKA机器人编程中的TRIGGER指令如何触发。以下是对该问题的详细解答:

KUKA机器人编程中的TRIGGER指令

  • TRIGGER WHEN DISTANCE

    • 语法:TRIGGER WHEN DISTANCE=位置 DELAY=时间 DO 指令
    • 说明:该指令与运动语句的起点或目标点有关。
    • 位置:规定在哪个点触发指令。可能的值有0(指令在动作语句的起点处被触发)和1(指令在目标点处被触发)。如果目标点是轨迹逼近形式,则指令将在该轨迹逼近弧形的中点处被触发。
    • 时间:以此可确定所选位置的延迟时间。可应用正值和负值,以毫秒 (ms) 为单位表示,可以使用 10,000,000 ms 及以下的时间值。
    • 可执行的指令:给一个变量赋值(不能对运行时间变量赋值)、OUT 指令、PULSE 指令、调出一个子程序等。调用子程序时,必须给明优先级(有优先级 1、2、4 - 39 以及 81 - 128 可供选择。优先级 40 - 80 是系统预留的,自动分配的)。
  • TRIGGER WHEN PATH

    • 语法:TRIGGER WHEN PATH= 行程段 DELAY= 时间 DO 指令
    • 说明:指令 PATH 与运动语句的目标点有关。必须通过轨迹运动 (LIN 或 CIRC类型) 驶至目标点。该运动不允许是PTP类型。
    • 行程段:确定相对目标点的位移。行程段以毫米 (mm) 为单位表示,可给出 +/- 10,000,000 mm 范围内的位移值。正值:向运动结束方向推送该指令。负值:向运动开始方向推送该指令。
    • 时间: 在此通过 PATH 值确定至选定位置的位移时间。可为正值和负值,以毫秒 (ms) 为单位表示,可以使用 10,000,000 ms 及以下的时间值。
    • 可执行的指令:与"TRIGGER WHEN DISTANCE"类似。

如果你确实是在寻找Ubuntu系统中的某种触发机制,请提供更多上下文或明确你的需求,以便我能够给出更准确的答案。

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