在Ubuntu上使用JavaServer Pages (JSP) 实现WebSocket通信，你需要遵循以下步骤：

1. 安装Java开发环境： 确保你的Ubuntu系统上已经安装了Java开发工具包（JDK）。如果没有安装，可以通过以下命令安装：

   sudo apt update
   sudo apt install default-jdk
   

2. 安装Servlet容器： JSP运行在Servlet容器中，如Apache Tomcat。你可以从Tomcat官网下载适合你系统的版本，并按照官方指南进行安装。

3. 配置WebSocket支持： 在Tomcat中，WebSocket支持是内置的，所以你不需要额外安装任何东西。但是，你需要确保你的Tomcat版本至少是7.0.47或更高，因为这是WebSocket支持的最低版本。

4. 创建WebSocket端点： 在你的Java Web应用程序中，创建一个WebSocket端点。这通常是通过创建一个带有@ServerEndpoint注解的Java类来完成的。例如：

   import javax.websocket.OnClose;
   import javax.websocket.OnError;
   import javax.websocket.OnMessage;
   import javax.websocket.OnOpen;
   import javax.websocket.Session;
   import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
   
   @ServerEndpoint("/websocket")
   public class MyWebSocketServer {
   
       @OnOpen
       public void onOpen(Session session) {
           System.out.println("Connected ... " + session.getId());
       }
   
       @OnMessage
       public void onMessage(String message, Session session) {
           System.out.println("Received ...." + message);
       }
   
       @OnClose
       public void onClose(Session session) {
           System.out.println("Session " + session.getId() + " has ended");
       }
   
       @OnError
       public void onError(Session session, Throwable throwable) {
           System.out.println("Error on session " + session.getId());
       }
   }
   

5. 部署应用程序： 将你的Web应用程序打包成WAR文件，并将其部署到Tomcat的webapps目录中。你可以使用Maven或Gradle等构建工具来自动化这个过程。

6. 编写JSP页面： 创建一个JSP页面来与WebSocket端点进行交互。例如：

   
   
   
   
   
   
   
   
       
   
   
       
   WebSocket Test
       
   
   
   

7. 运行Tomcat： 启动Tomcat服务器，确保你的应用程序已经部署成功。

8. 测试WebSocket通信： 打开浏览器，访问包含JSP页面的URL。你应该能够看到WebSocket连接的建立，以及消息的发送和接收。

请注意，这里的代码示例仅用于演示目的，实际部署时可能需要更复杂的错误处理和会话管理。此外，WebSocket的URI应该根据你的应用程序的实际上下文路径进行调整。