Linux内核使用完全公平调度器(CFS)作为其主要的进程调度算法,旨在以公平的方式分配CPU时间给所有进程。CFS通过以下几个关键机制实现其目标:
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虚拟运行时间(vruntime):
- 每个进程都有一个虚拟运行时间,用于记录该进程已经占用的CPU时间。
- 虚拟运行时间的增长速度根据进程的nice值(优先级)动态调整,nice值越低(优先级越高),vruntime增长越慢,反之则越快。
- 这样,无论进程的优先级如何,CFS都能确保所有进程在长期内获得与其权重成比例的CPU时间。
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红黑树结构:
- CFS使用红黑树来维护就绪队列,红黑树是一种自平衡的二叉查找树,按vruntime排序。
- 最小的虚拟运行时间位于树的根节点,调度器会优先选择根节点中的进程执行。
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抢占式调度:
- Linux内核采用抢占式调度,即使某个进程正在运行,内核也可能中断该进程的执行,将CPU分配给其他更需要执行的进程。
- 这是通过时钟中断和优先级来实现的。如果一个高优先级的进程进入就绪队列,Linux会抢占当前正在执行的进程,立即将CPU分配给优先级更高的进程。
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时间片和优先级:
- 每个进程都有一个时间片,表示它连续占用CPU的最大时间。时间片用完后,内核会将当前进程放回就绪队列,并调度下一个进程运行。
- 每个进程还有一个优先级,可以影响进程调度的顺序。高优先级的进程通常会优先执行。
- Linux使用动态优先级调度策略,优先级可以根据进程的行为动态调整。
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进程组支持:
- CFS支持按进程组分配和管理CPU份额的功能,这种技术在Linux内核中称为控制组(cgroup)。
- 通过cgroup,调度器能够管理进程组占用的资源,包括CPU资源。
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实时调度策略:
- CFS还支持实时调度策略,如SCHED_FIFO(先进先出)和SCHED_RR(时间片轮转),这些策略适用于对时间敏感的应用。
通过这些机制,CFS确保了所有进程都能公平地访问CPU资源,同时兼顾了系统的响应性和效率。