OpenCV可以通过使用深度信息和RGB图像来进行场景重建。以下是一些步骤：
从深度传感器（如Kinect）或其他深度源获取深度图像和RGB图像。
使用OpenCV中的函数将深度图像和RGB图像读取为OpenCV的Mat对象。
将深度图像和RGB图像对齐，以便它们具有相同的空间坐标。
使用深度图像和RGB图像进行场景重建。可以使用双目视觉或结合RGB和深度信息的其他方法来重建场景。
通过将重建的场景可视化或保存为3D模型文件（如PLY或OBJ）来查看重建的场景。
在实现这些步骤时，可以使用OpenCV中的函数和类来处理图像和进行视觉计算。另外，还可以使用Open3D等其他库来处理和可视化3D数据。
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高斯滤波（...
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retval, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type) 其中，...
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import cv2
import numpy as np #...
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