如何使用Java Milo进行设备发现和连接管理

Java Milo是一个基于Eclipse Milo开发的Java库，用于实现OPC UA客户端和服务器。要使用Java Milo进行设备发现和连接管理，可以按照以下步骤进行：

1. 添加Java Milo库依赖

首先，需要在项目的构建文件中添加Java Milo库的依赖。可以通过Maven或Gradle等构建工具来添加依赖。

Maven依赖：

    org.eclipse.milo
    milo-client-sdk
    0.3.3

Gradle依赖：

implementation group: 'org.eclipse.milo', name: 'milo-client-sdk', version: '0.3.3'

2. 创建OPC UA客户端

使用Java Milo创建OPC UA客户端来进行设备发现和连接管理。可以通过以下代码示例创建一个简单的OPC UA客户端：

OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
        .setApplicationName(LocalizedText.english("OPC UA Client"))
        .setEndpoint(URI.create("opc.tcp://localhost:4840"))
        .setRequestTimeout(uint(5000))
        .build();

OpcUaClient client = new OpcUaClient(config);

在上面的代码中，创建了一个OPC UA客户端，并指定了连接的终端点和请求超时时间。

3. 连接到OPC UA服务器

使用创建的OPC UA客户端对象来连接到OPC UA服务器。可以通过以下代码示例连接到服务器：

CompletableFuture connectFuture = client.connect();
connectFuture.get();

if (client.isConnected()) {
    System.out.println("Connected to OPC UA server");
} else {
    System.out.println("Failed to connect to OPC UA server");
}

在上面的代码中，调用connect()方法连接到OPC UA服务器，并等待连接完成。如果连接成功，输出“Connected to OPC UA server”，否则输出“Failed to connect to OPC UA server”。

4. 进行设备发现

使用已连接的OPC UA客户端来进行设备发现。可以通过浏览服务器的节点和变量来查找设备信息。以下是一个简单的设备发现示例：

BrowseNode browseNode = new BrowseNode(Identifiers.RootFolder);
BrowseResult browseResult = client.browse(browseNode).get();

for (ReferenceDescription reference : browseResult.getReferences()) {
    System.out.println(reference.getDisplayName().getText());
}

在上面的代码中，使用browse()方法浏览服务器的根文件夹，并打印所有子节点的显示名称。

通过上述步骤，可以使用Java Milo实现设备发现和连接管理。可以根据实际需求和情况进一步扩展和调整代码。