Spring控制反转（Inversion of Control，IoC）的形式有以下几种：
1. 构造函数注入（Constructor Injection）：通过构造函数参数将依赖项传递给类。
2. Setter方法注入（Setter Injection）：通过公开的setter方法设置依赖项。
3. 接口注入（Interface Injection）：通过接口方法注入依赖项。
4. 上下文注入（Contextualized Dependency Lookup）：通过容器的上下文获取依赖项。
5. 注解注入（Annotation-based Injection）：使用注解标记需要注入的依赖项。
6. 自动装配（Autowiring）：将依赖项自动连接到需要它们的类。
7. 依赖查找（Dependency Lookup）：通过容器查找依赖项。
以上形式可以单独使用，也可以组合使用，根据具体的需求和场景选择合适的方式。
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