在Ubuntu系统中，串口权限问题通常是由于用户没有足够的权限来访问串口设备造成的。要解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作：
ls /dev/ttyS*
或者
ls /dev/ttyUSB*
根据输出结果确定串口设备的名称，比如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0。
sudo adduser $USER dialout
需要注销并重新登录才能使更改生效。
sudo chmod a+rw /dev/ttyS0
或者
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
这样就给所有用户都赋予了对串口设备的读写权限。
通过以上步骤，应该可以解决Ubuntu系统中串口权限的问题。
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