在Ubuntu系统中，普通用户可以使用以下命令删除文件或目录：
rm 文件路径
例如，删除当前用户的主目录下的一个文件：
rm /home/username/文件名
rmdir 目录路径
例如，删除当前用户主目录下的一个空目录：
rmdir /home/username/目录名
rm -r 目录路径
例如，删除当前用户主目录下的一个非空目录及其内容：
rm -r /home/username/目录名
请注意，在执行删除操作时要小心，确保你要删除的文件或目录是你所期望删除的，避免误删重要文件。
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