linux socketcan是否支持热插拔

Linux SocketCAN 支持热插拔，但需要满足一些条件

要在 Linux 系统中实现 SocketCAN 的热插拔，你需要执行以下步骤：

1. 加载 can_raw 和 can_socket 内核模块：

sudo modprobe can_raw
sudo modprobe can_socket

2. 创建一个名为 /etc/modprobe.d/can.conf 的配置文件，以便在系统启动时自动加载这些模块：

install can_raw /sbin/modprobe --ignore-remove can_raw
install can_socket /sbin/modprobe --ignore-remove can_socket

3. 在 /etc/sysctl.conf 文件中添加以下行，以启用 CAN 设备的热插拔功能：

net.ipv4.ip_forward = 1
net.ipv4.conf.all.can_forward = 1

4. 应用更改：

sudo sysctl -p

现在，当你在系统中添加或移除 CAN 设备时，SocketCAN 应该能够自动处理这些更改。请注意，热插拔功能可能会受到硬件和驱动程序的限制，因此在某些情况下可能无法正常工作。在进行更改之前，请确保你了解你的硬件和驱动程序是否支持热插拔。