KepServer 是一款用于与工业设备进行通信的 OPC 服务器
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安装 KepServer:首先,从 Kepware 官网下载并安装 KepServer。
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配置 KepServer:启动 KepServer 并进行以下操作: a. 添加设备:在 KepServer 中,选择 “Devices” -> “Add Device”,然后选择相应的设备类型(例如,Siemens PLC)并为其命名。 b. 配置设备连接:双击新添加的设备,然后在 “Connection” 选项卡中输入设备的 IP 地址、端口号等连接信息。 c. 添加标签:在 “Tags” 选项卡中,添加要访问的设备标签。为每个标签分配一个地址,例如,一个 Siemens PLC 的 DB 地址。
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在 C# 中使用 KepServer:要在 C# 中使用 KepServer,需要使用 OPC 客户端库。这里以 OPC Foundation 的 OPC UA 客户端库为例:
a. 安装 OPC UA 客户端库:在 Visual Studio 中,打开 “NuGet 包管理器”,搜索并安装 “OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua” 包。
b. 编写 C# 代码:
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using System;
using System.Threading.Tasks;
namespace KepServerSample
{
class Program
{
static async Task Main(string[] args)
{
// 创建 OPC UA 应用程序配置
ApplicationConfiguration config = new ApplicationConfiguration();
config.ApplicationName = "KepServerSample";
config.ApplicationType = ApplicationType.Client;
config.SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration();
config.SecurityConfiguration.AutoAcceptUntrustedCertificates = true;
// 创建 OPC UA 会话
Session session = null;
try
{
session = await Session.Create(config, new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription("opc.tcp://localhost:55555/Kepware.KEPServerEX.V6")), false, "KepServerSample", 60000, null, null);
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Error creating session: {ex.Message}");
return;
}
// 读取标签值
try
{
ReadValueIdCollection nodesToRead = new ReadValueIdCollection();
nodesToRead.Add(new ReadValueId { NodeId = NodeId.Parse("ns=2;s=MyDevice.MyTag"), AttributeId = Attributes.Value });
DataValueCollection results = null;
DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos = null;
session.Read(null, 0, TimestampsToReturn.Both, nodesToRead, out results, out diagnosticInfos);
foreach (DataValue result in results)
{
Console.WriteLine($"Tag value: {result.Value}");
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Error reading tag value: {ex.Message}");
}
finally
{
// 关闭会话
if (session != null)
{
session.Close();
}
}
}
}
}
这段代码首先创建了一个 OPC UA 会话,然后读取了 KepServer 中的标签值。请注意,您需要根据实际情况修改 “EndpointDescription” 中的 URL 和节点 ID。