ubuntu下如何设置usleep时间精度

在Ubuntu系统下，usleep()函数的精度取决于操作系统的调度器和系统时钟

要设置usleep()的时间精度，你可以使用以下方法：

1. 使用nanosleep()替代usleep()。nanosleep()提供了更高的精度，可以达到纳秒级别。这是一个更好的选择，特别是当你需要更高的时间精度时。

#include 
#include

int main() {
    struct timespec req, rem;

    req.tv_sec = 0;
    req.tv_nsec = 1000; // 1微秒

    if (nanosleep(&req, &rem) == -1) {
        printf("Nanosleep failed. Remaining time: %ld nanoseconds\n", rem.tv_nsec);
    }

    return 0;
}

2. 使用clock_nanosleep()函数。这个函数也提供了纳秒级别的精度，并允许你指定一个特定的时钟来源。

#include 
#include

int main() {
    struct timespec req, rem;

    req.tv_sec = 0;
    req.tv_nsec = 1000; // 1微秒

    if (clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, 0, &req, &rem) == -1) {
        printf("Clock nanosleep failed. Remaining time: %ld nanoseconds\n", rem.tv_nsec);
    }

    return 0;
}

请注意，这些方法可能仍然受到操作系统调度器和系统时钟的限制。在某些情况下，实际的精度可能低于所需的精度。为了获得最佳性能，请确保你的系统时钟精度足够高，并考虑使用实时操作系统（如RTLinux）以获得更可靠的实时性能。