要测量电机的位移曲线，可以使用MATLAB编程来实现。以下是一种可能的方法：
首先，连接电机并确保其正常工作。
使用MATLAB的串口通信功能与电机进行通信。您可以使用MATLAB的“serial”函数来创建一个串口对象，并使用“fopen”函数打开串口。
编写一个循环来发送控制命令给电机，并接收电机的位移数据。您可以使用MATLAB的“fprintf”函数发送命令，并使用“fscanf”函数接收数据。
将接收到的位移数据存储在一个数组中，以便后续分析。
使用MATLAB的绘图函数（如“plot”）将位移数据绘制为位移曲线。
分析位移曲线以评估电机的性能。
请注意，具体的代码实现取决于您所使用的电机和通信协议。您可能需要查阅电机的说明书以了解如何与其通信，并相应地调整MATLAB代码。
要使用MATLAB求导数，可以使用diff函数。diff函数的语法如下：
dy = diff(y)
dy = diff(y,n)
dy = diff(y,x)
dy = diff(y,n,x)
其中，...
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import java.util.Arr...
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