要使用C#和OPC UA实现数据历史记录查询,你需要遵循以下步骤:
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安装OPC UA库:首先,你需要一个支持OPC UA的库。有几个流行的库可供选择,例如OPC Foundation的OPC UA .NET Standard库或者Unified Automation的UaNetStandard库。在本示例中,我们将使用OPC Foundation的库。
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添加库引用:在你的C#项目中,通过NuGet包管理器添加对OPC Foundation的OPC UA .NET Standard库的引用。在Visual Studio中,右键单击项目,然后选择“Manage NuGet Packages”。搜索并安装“OPC UA .NET Standard”库。
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创建一个OpcClient实例:为了与OPC UA服务器进行通信,你需要创建一个OpcClient实例。这个实例将负责处理连接、请求和响应。
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
namespace OpcUaHistoricalDataQuery
{
class Program
{
static async Task Main(string[] args)
{
// 创建一个OpcClient实例
OpcClient client = new OpcClient();
// 连接到OPC UA服务器
await client.ConnectAsync("opc.tcp://localhost:4840");
// ...
}
}
}
- 查询历史数据:使用OpcClient实例,你可以查询特定节点的历史数据。你需要提供节点ID、开始时间和结束时间。
// 查询历史数据 NodeId nodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"); // 替换为你的变量节点ID DateTime startTime = DateTime.UtcNow.AddHours(-1); DateTime endTime = DateTime.UtcNow; HistoryReadResult result = await client.ReadHistoryAsync(nodeId, startTime, endTime); if (result.StatusCode == StatusCodes.Good) { foreach (var dataValue in result.HistoryData.DataValues) { Console.WriteLine($"Timestamp: {dataValue.SourceTimestamp}, Value: {dataValue.Value}"); } } else { Console.WriteLine($"Error reading history data: {result.StatusCode}"); }
- 断开连接:完成历史数据查询后,记得断开与OPC UA服务器的连接。
// 断开连接 await client.DisconnectAsync();
将上述代码片段组合在一起,你将得到一个完整的C#程序,用于查询OPC UA服务器上特定节点的历史数据。请确保使用正确的OPC UA服务器URL和节点ID。