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在Java中如何使用Modbus4J库实现Modbus TCP通信

要在Java中使用Modbus4J库实现Modbus TCP通信,首先需要在项目中引入Modbus4J库。可以通过Maven或Gradle等构建工具来添加依赖。

接下来,可以按照以下步骤来使用Modbus4J库实现Modbus TCP通信:

  1. 创建Modbus TCP主站对象:
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
ModbusMaster modbusMaster = modbusFactory.createTcpMaster(
    new InetSocketAddress("192.168.1.1", 502)
);
modbusMaster.init();
  1. 读取保持寄存器的值:
ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(0, 10);
ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) modbusMaster.send(request);
if (response.isException()) {
    System.out.println("Exception response: " + response.getExceptionMessage());
} else {
    int[] values = response.getShortData();
    for (int value : values) {
        System.out.println("Value: " + value);
    }
}
  1. 写入保持寄存器的值:
WriteSingleRegisterRequest request = new WriteSingleRegisterRequest(0, 1234);
WriteSingleRegisterResponse response = (WriteSingleRegisterResponse) modbusMaster.send(request);
if (response.isException()) {
    System.out.println("Exception response: " + response.getExceptionMessage());
} else {
    System.out.println("Write successful");
}
  1. 关闭Modbus TCP主站对象:
modbusMaster.destroy();

以上是使用Modbus4J库实现Modbus TCP通信的简单示例。根据实际需求,可以根据Modbus协议的要求进行更多的读写操作。

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