在Linux中,设置串口驱动的波特率和其他参数通常涉及到对termios
结构的配置。以下是一个基本的步骤指南,用于设置串口参数:
- 打开串口设备:
使用
open()
函数打开串口设备,例如/dev/ttyS0
。
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("open"); return 1; }
- 配置
termios
结构: 使用tcgetattr()
函数获取当前的串口设置,并修改这些设置以配置波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
struct termios tty; if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) { perror("tcgetattr"); return 1; }
termios
结构中的字段说明:
* `c_cflag`:控制串口通信参数。
+ `CLOCAL`:忽略调制解调器状态线。
+ `CREAD`:启用接收。
+ `CSTOPB`:使用2个停止位。
+ `CSIZE`:设置数据位大小(0-8)。
+ `PARENB`:启用奇偶校验(如果设置为1)。
+ `CBAUD`:设置波特率(与`BaudRate`枚举配合使用)。例如,`B9600`对应`CBAUD|B9600`。
* 其他字段用于配置其他串口特性,如流控制等。
- 应用新的设置:
使用
tcsetattr()
函数将修改后的termios
结构应用到串口。
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) { perror("tcsetattr"); return 1; }
- 进行通信:
现在可以使用
read()
和write()
函数与串口设备进行通信了。 - 关闭串口设备:
完成通信后,使用
close()
函数关闭串口设备。
close(fd);
这是一个基本的示例,实际应用中可能需要根据具体需求进行更多的配置和调整。此外,错误处理和代码健壮性也是非常重要的,确保在出现错误时能够正确地释放资源并处理异常情况。