是的，libusb支持Linux的实时内核。libusb是一个跨平台的USB库，旨在提供对USB设备的通用访问方法，它支持多种操作系统，包括Linux、macOS、Windows等。以下是关于libusb的详细介绍：
libusb在Linux上的实现基于USBFS（USB Device Filesystem），它允许用户空间的程序通过操作字符设备节点与USB设备通信。这种方式不需要修改内核，即可支持新的自定义USB设备。
libusb支持异步接口，这种接口函数启动传输后会立即返回，等数据传输完成或设备响应后，通过回调函数来处理结果。这种非阻塞的操作方式非常适合实时系统，因为它允许系统在等待USB设备操作完成的同时，继续执行其他任务。
综上所述，libusb不仅支持Linux的实时内核，还提供了异步接口，以支持实时系统的需求。
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在Linux下安装libusb驱动程序，你需要先安装libusb库，然后安装相应的驱动程序 安装libusb库：
对于Debian/Ubuntu系统，使用以下命令安装libusb库：
s...
LibUSB????????,?????USB????? ??LibUSB?: ?Debian?Ubuntu???,??????????LibUSB?:
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev ?Fedora?Red Hat???,??????????L...
要在Linux上安装libusb库，请按照以下步骤操作： 打开终端（Terminal）。 首先，确保系统已更新并安装了必要的依赖项。在终端中输入以下命令： sudo apt-get upd...
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