如何在Linux程序中使用udelay延时

在Linux程序中使用udelay（微秒级延时）可以通过以下几种方法实现：

1. 使用usleep函数：usleep函数是一个POSIX标准函数，可以在Linux程序中使用，其参数是微秒级的延时时间。可以通过以下代码实现延时：

#include 

int main() {
    usleep(1000); // 延时1毫秒
    return 0;
}

2. 使用nanosleep函数：nanosleep函数也是一个POSIX标准函数，可以实现更精确的微秒级延时。可以通过以下代码实现延时：

#include 

int main() {
    struct timespec ts;
    ts.tv_sec = 0;
    ts.tv_nsec = 1000000; // 延时1毫秒
    nanosleep(&ts, NULL);
    return 0;
}

3. 使用busy-wait循环：通过在循环中进行空操作来实现延时，可以实现更精确的微秒级延时。可以通过以下代码实现延时：

#include 

void udelay(uint32_t usec) {
    uint32_t cycles = usec * 1000 / 4; // 假设CPU频率是1GHz
    for (uint32_t i = 0; i < cycles; i++) {
        asm volatile ("nop");
    }
}

int main() {
    udelay(1000); // 延时1毫秒
    return 0;
}