linux pinctrl不同版本差异

Linux pinctrl子系统是一个用于管理和配置硬件引脚的框架，它提供了对硬件引脚进行配置和控制的通用接口。随着Linux内核版本的更新，Pinctrl子系统也在不断发展和改进，以提供更好的硬件抽象、解耦和灵活性。以下是不同版本中Linux Pinctrl的主要差异和改进：

Linux Pinctrl不同版本的差异和改进

• 早期版本（如Linux 2.6内核）：

  • 启动新项目后，需要根据硬件平台进行pin control相关编码。
  • 存在引脚配置被其他driver修改导致工作不正常的问题。
  • 不同外设需要不同的kernel image，导致代码修改量大。

• 较新版本（如Linux 3.14内核及以后）：

  • 引入pin control subsystem，解决了早期版本中的许多问题。
  • 通过设备树描述硬件引脚配置，实现硬件信息的抽象和动态加载。
  • 允许在运行时动态配置设备引脚的功能和特性，提高系统的灵活性和可配置性。

主要功能和改进点

• 硬件抽象和解耦：Pinctrl将硬件引脚配置与驱动程序分离，简化驱动开发。
• 平台适配性：支持不同硬件平台的设备引脚配置，提高内核的可移植性。
• 设备树集成：通过设备树描述硬件引脚配置，实现硬件信息的抽象和动态加载。
• 灵活性和可配置性：允许在运行时动态配置设备引脚的功能和特性。
• 驱动程序共享：多个设备可共享同一设备引脚配置，减少重复代码。

代码结构和目录

随着版本的更新，Pinctrl子系统的代码结构和目录也有所变化。例如，在Linux 4.9.88中，主要目录包括core.c（pinctrl核心代码）、devicetree.c（从设备树中解析出GPIO和pinmux配置信息）、pinconf.c（pin的配置功能）等[5](@ref]。这些文件和目录共同支持Pinctrl子系统的各种功能，包括pin配置、pinmux配置、GPIO控制等。

总之，Linux Pinctrl子系统通过不断改进和优化，为嵌入式工程师提供了更加强大、灵活和易于维护的解决方案，使得在不同硬件平台上进行驱动开发变得更加高效。