android hidl如何实现接口定义

Android HIDL（Hidden Interface Definition Language）是一种用于定义硬件抽象层（HAL）接口的语言

1. 创建一个 .hal 文件：首先，你需要创建一个 .hal 文件来定义你的 HIDL 接口。这个文件应该包含一个或多个接口，每个接口包含一个或多个方法。例如，创建一个名为 my_interface.hal 的文件，内容如下：

package com.example.myhal;

interface MyInterface {
    int myMethod(int input);
};

这个文件定义了一个名为 MyInterface 的接口，其中包含一个名为 myMethod 的方法，该方法接受一个整数参数并返回一个整数。

2. 创建一个 .cpp 文件：接下来，你需要创建一个 .cpp 文件来实现你的 HIDL 接口。这个文件应该包含一个名为 MyInterfaceImpl 的类，该类实现你在 .hal 文件中定义的接口。例如，创建一个名为 my_interface_impl.cpp 的文件，内容如下：

#include 
#include 
#include 
#include 

using android::sp;
using android::hardware::hidl_string;
using android::hardware::Return;
using android::hardware::Void;

namespace com {
namespace example {
namespace myhal {

class MyInterfaceImpl : public android::hardware::hidl::V1_0::IMyInterface {
public:
    Return myMethod(int input) override {
        __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "MyHAL", "myMethod called with input: %d", input);
        return input * 2;
    }
};

}  // namespace myhal
}  // namespace example
}  // namespace com

这个文件定义了一个名为 MyInterfaceImpl 的类，该类实现了 IMyInterface 接口，并提供了 myMethod 方法的实现。在这个例子中，我们只是简单地将输入值乘以 2 并返回结果。

3. 创建一个 .h 文件：为了在你的应用程序中使用这个 HIDL 接口，你需要创建一个 .h 文件来声明你的接口。例如，创建一个名为 my_interface.h 的文件，内容如下：

#pragma once

#include 

namespace com {
namespace example {
namespace myhal {

class MyInterface {
public:
    virtual ~MyInterface() = default;
    virtual Return myMethod(int input) = 0;
};

}  // namespace myhal
}  // namespace example
}  // namespace com

这个文件声明了一个名为 MyInterface 的接口，其中包含一个名为 myMethod 的纯虚函数。

4. 集成到你的 HAL 模块：将你的 .hal、.cpp 和 .h 文件集成到你的 HAL 模块中。确保你的模块包含一个名为 AndroidManifest.xml 的文件，其中包含你的模块的元数据。例如：

5. 实现你的 HAL 服务：创建一个名为 my_interface_service.xml 的文件，其中包含你的 HAL 服务的元数据。例如：

接下来，你需要实现你的 HAL 服务。这通常涉及到创建一个继承自 android::hardware::hidl::ServiceManager 的类，并在其中注册你的接口实现。例如：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

using android::sp;
using android::hardware::hidl_string;
using android::hardware::Return;
using android::hardware::Void;

namespace com {
namespace example {
namespace myhal {

class MyHALService : public android::hardware::hidl::ServiceManager {
public:
    Return> getMyInterface() override {
        return sp::make();
    }
};

}  // namespace myhal
}  // namespace example
}  // namespace com

最后，确保你的 HAL 模块已正确加载到你的 Android 设备上。你可以使用 adb 工具来检查你的模块是否已加载：

adb shell cmd hidl list

如果一切正常，你应该能看到你的模块出现在列表中。现在你可以在你的应用程序中使用这个 HIDL 接口了。