117笔记问答在Linux中，使用SocketCAN发送数据需要遵循以下步骤：
- 导入所需的库：
#include#include #include #include #include #include #include #include
- 创建一个CAN套接字：
int sock = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
if (sock < 0) {
perror("socket");
exit(EXIT_FAILURE);
}
- 获取网络接口：
struct ifreq ifr;
strcpy(ifr.ifr_name, "can0"); // 使用你的CAN设备名称替换"can0"
if (ioctl(sock, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0) {
perror("ioctl");
exit(EXIT_FAILURE);
}
- 设置套接字选项（可选）：
struct timeval timeout; timeout.tv_sec = 1; // 设置超时时间 timeout.tv_usec = 0; setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(timeout));
- 准备要发送的数据：
struct can_frame frame; frame.can_id = 0x123; // 设置CAN ID frame.can_dlc = 8; // 设置数据长度 memcpy(frame.data, "Hello, World!", frame.can_dlc); // 设置数据
- 发送数据：
if (write(sock, &frame, sizeof(frame)) < 0) {
perror("write");
exit(EXIT_FAILURE);
}
- 关闭套接字：
close(sock);
将以上代码整合到一个完整的程序中，然后编译并运行。请确保你的系统已安装了libncurses库，以便在运行时显示错误信息。
注意：运行此程序可能需要root权限，因为原始套接字需要特殊权限。在运行之前，请确保你已正确配置了CAN设备。