117笔记问答Linux SocketCAN 支持多种协议，主要包括以下几种：
- CAN (Controller Area Network): 这是 SocketCAN 的核心协议，用于在微控制器和其他设备之间进行数据传输。它定义了一种在有限带宽的通信介质上高效传输数据帧的机制。
- CANFD (CAN with Flexible Data Rate): CANFD 是 CAN 协议的扩展，支持更灵活的数据传输速率。它允许在相同的时间间隔内传输更多的数据，从而提高了通信效率。
- CANopen: 这是一种基于 CAN 的工业自动化协议，用于在设备之间进行高速、可靠的数据传输。它定义了一套标准的通信对象和服务，使得不同的设备可以轻松地集成到同一个系统中。
- NMEA (National Marine Electronics Association): NMEA 是一套用于航海和航空电子设备的通信标准。虽然它不是专门为 SocketCAN 设计的，但一些设备可能使用 SocketCAN 来实现 NMEA 协议的通信。
- 电动汽车通信协议 (EVCP): 这是一套用于电动汽车充电设施的通信协议，允许充电站与电动汽车之间的数据交换。SocketCAN 可以用于实现这种通信协议。
- ISO 15765-2 (ISO 15765-2): 也称为 UDS (Unified Diagnostic Services)，这是一套用于汽车诊断系统的通信协议。虽然它主要用于汽车诊断，但也可以与其他协议结合使用。
- BACnet: BACnet 是一种用于楼宇自动化系统的通信协议，允许不同的自动化设备之间进行数据交换。虽然它不是专门为 SocketCAN 设计的，但一些设备可能使用 SocketCAN 来实现 BACnet 协议的通信。
- J1939: J1939 是一种用于汽车行业的通信协议，主要用于柴油发动机和其他重型车辆。它定义了一套用于车载网络的数据传输机制。
需要注意的是，SocketCAN 本身并不直接支持这些协议，而是提供了底层的通信接口。要实现这些协议，通常需要使用相应的库或框架，如 can-utils、libsocketcan、pcan 等。这些库或框架提供了用于发送和接收 CAN 帧、处理错误帧、过滤帧等功能，从而简化了基于 SocketCAN 的应用开发。