在Ubuntu上，可以使用minicom或者screen等串口通讯工具来与设备进行通讯。以下是使用minicom进行串口通讯的步骤：
sudo apt-get install minicom
dmesg | grep tty
通常情况下，串口设备的名称为/dev/ttyUSB0或/dev/ttyS0等。
sudo minicom -s
在配置界面中，选择“Serial port setup”进行串口配置，将串口设备名称设置为找到的串口设备名称（如/dev/ttyUSB0）。
sudo minicom
在minicom界面中，按下Ctrl+A再按下Z，选择“E”来进入发送文件或者接收文件的模式，可以开始与设备进行通讯。
通过以上步骤，就可以在Ubuntu上通过串口与设备进行通讯了。
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