1. Selenium WebDriver：Selenium WebDriver是Selenium的核心组件，它允许程序员编写自动化测试脚本，然后通过WebDriver API与浏览器进行交互。WebDriver能够直接控制浏览器，模拟用户操作。
2. 浏览器驱动程序：Selenium需要不同浏览器的驱动程序来实现与浏览器的通信。例如，Chrome需要ChromeDriver，Firefox需要geckodriver。
3. 浏览器：Selenium可以与不同类型的浏览器进行交互，包括Chrome、Firefox、Safari等。
4. 执行测试脚本：程序员可以使用Selenium WebDriver API编写自动化测试脚本，然后通过这些脚本来操作浏览器。Selenium通过驱动程序将脚本指令转化为浏览器可执行的操作，比如点击、输入文本等。
总的来说，Selenium的工作原理是通过WebDriver与浏览器进行交互，控制浏览器执行用户指定的操作，从而实现自动化测试的功能。
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