C# OPC UA中的节点管理操作是什么

在C# OPC UA中，节点管理操作主要包括创建、删除、修改和查询节点

1. 创建节点：通过调用CreateNode方法，可以在OPC UA服务器上创建一个新的节点。这个方法需要指定节点的类型（如变量、对象或方法）、节点ID、父节点ID、名称等信息。例如：

NodeId newNodeId = new NodeId("MyNewNode", namespaceIndex);
QualifiedName newNodeName = new QualifiedName("MyNewNodeName", namespaceIndex);
NodeState nodeState = new BaseDataVariableState(null, newNodeName, newNodeId, new NodeId(BuiltInType.Double), ValueRanks.Scalar, AccessLevels.CurrentReadOrWrite, "Description", false);
server.AddNode(nodeState);

2. 删除节点：通过调用DeleteNode方法，可以从OPC UA服务器上删除一个节点。这个方法需要指定要删除的节点ID。例如：

server.DeleteNode(new NodeId("MyNewNode", namespaceIndex));

3. 修改节点：通过调用ModifyNode方法，可以修改OPC UA服务器上已有节点的属性。这个方法需要指定要修改的节点ID、属性名称和新的属性值。例如：

server.ModifyNode(new NodeId("MyNewNode", namespaceIndex), "DisplayName", new LocalizedText("en-US", "New Display Name"));

4. 查询节点：通过调用QueryNodes方法，可以查询OPC UA服务器上的节点。这个方法需要指定查询条件，如节点类型、名称等。例如：

IList nodes = server.QueryNodes(new NodeId(ObjectTypes.BaseObjectType, 0), "MyNewNode");

以上就是C# OPC UA中的节点管理操作。在实际应用中，你可能需要根据具体需求来选择合适的操作。同时，为了确保数据的安全性和完整性，你还需要考虑如何对节点进行权限控制和数据加密。