1. 使用CREATE TABLE语句时，在定义表结构时指定主键字段，并使用PRIMARY KEY约束来标识该字段为主键，例如：
```
CREATE TABLE employees (
id INT PRIMARY KEY,
name VARCHAR(50)
);
```
2. 使用ALTER TABLE语句来添加主键约束，例如：
```
ALTER TABLE employees
ADD CONSTRAINT pk_employees PRIMARY KEY (id);
```
3. 在创建表时同时定义主键字段和约束，例如：
```
CREATE TABLE employees (
id INT,
name VARCHAR(50),
PRIMARY KEY (id)
);
```
无论采取哪种方式，都可以自定义主键字段，并指定为表的主键。需要注意的是，主键字段的值必须是唯一的且不能为空。
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