regmap
是 Linux 内核中的一个通用注册映射框架,它可以简化对设备寄存器的访问和管理
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定义设备描述结构体:
首先,你需要定义一个设备描述结构体,该结构体包含了设备的基本信息,例如设备名称、设备类型等。这个结构体将作为
regmap
的配置参数。struct my_device { const char *name; enum my_device_type type; // 其他相关信息 };
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创建
regmap
配置:接下来,你需要创建一个
regmap
配置,该配置包含了设备的寄存器布局、访问方式等信息。这个配置将作为regmap
的初始化参数。#include
static const struct regmap_config my_device_regmap_config = { .reg_bits = 32, .val_bits = 32, .max_register = 0xFF, .cache_type = REGCACHE_NONE, .reg_defaults = my_device_reg_defaults, .num_reg_defaults = ARRAY_SIZE(my_device_reg_defaults), }; -
初始化
regmap
:在设备驱动的初始化函数中,你需要根据设备描述结构体和
regmap
配置来初始化regmap
。这通常是通过调用regmap_init()
或regmap_init_i2c()
等函数来完成的。#include
static int my_device_probe(struct platform_device *pdev) { struct my_device *my_dev; struct resource *res; void __iomem *base; int ret; my_dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*my_dev), GFP_KERNEL); if (!my_dev) return -ENOMEM; res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res); if (IS_ERR(base)) return PTR_ERR(base); my_dev->regmap = devm_regmap_init_mmio(&pdev->dev, base, &my_device_regmap_config); if (IS_ERR(my_dev->regmap)) return PTR_ERR(my_dev->regmap); // 其他设备初始化操作 return 0; } -
使用
regmap
API 访问寄存器:在设备驱动中,你可以使用
regmap
提供的 API 来访问设备寄存器。例如,你可以使用regmap_read()
、regmap_write()
、regmap_update_bits()
等函数来读取、写入和修改寄存器。int reg_value; // 读取寄存器值 ret = regmap_read(my_dev->regmap, MY_DEVICE_REG_ADDR, ®_value); if (ret) return ret; // 修改寄存器值 ret = regmap_update_bits(my_dev->regmap, MY_DEVICE_REG_ADDR, MY_DEVICE_REG_MASK, new_value); if (ret) return ret;
通过以上步骤,你可以利用 regmap
框架来管理 Linux 设备的寄存器访问。这将简化设备驱动的开发,并提高代码的可维护性和可移植性。