```sql
ALTER TABLE table_name
ADD CONSTRAINT pk_constraint_name PRIMARY KEY (column_name);
```
其中，`table_name`是要添加主键约束的表名，`pk_constraint_name`是主键约束的名称，`column_name`是要作为主键的列名。
例如，如果要在名为`employees`的表中设置主键约束，让`employee_id`列作为主键，可以使用以下语句：
```sql
ALTER TABLE employees
ADD CONSTRAINT pk_employee_id PRIMARY KEY (employee_id);
```
这样就在`employees`表中成功设置了名为`pk_employee_id`的主键约束。
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