117笔记问答编写libusb程序的关键是要熟悉libusb库的使用方法和API。以下是在Ubuntu上编写libusb程序的一些技巧：
- 安装libusb库：首先要确保已经安装了libusb库。可以使用以下命令安装libusb库：
sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev
- 包含libusb头文件：在编写程序时，需要包含libusb的头文件。可以通过以下方式包含头文件：
#include
- 初始化libusb库：在程序开始时需要初始化libusb库。可以使用以下函数进行初始化：
libusb_init(NULL);
- 查找设备：使用libusb_get_device_list函数可以获取已连接的USB设备列表。可以通过以下方式查找设备：
libusb_device **devices; ssize_t cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devices);
- 打开设备：使用libusb_open函数可以打开设备并获取设备句柄。可以通过以下方式打开设备：
libusb_device_handle *handle; libusb_open(devices[i], &handle);
- 发送和接收数据：使用libusb_bulk_transfer函数可以发送和接收数据。可以通过以下方式发送数据：
libusb_bulk_transfer(handle, endpoint, data, length, &transferred, timeout);
- 释放资源：在程序结束时需要释放libusb库占用的资源。可以使用以下函数释放资源：
libusb_free_device_list(devices, 1); libusb_exit(NULL);
通过以上技巧，可以在Ubuntu上编写libusb程序，并与USB设备进行通信。更多关于libusb库的使用方法，请参考官方文档。