在Ubuntu系统中，可以使用visudo命令来编辑sudoers文件。sudoers文件是存储用户权限信息的文件，通过编辑sudoers文件可以配置用户的sudo权限。
要使用visudo命令编辑sudoers文件，可以按照以下步骤操作：
sudo visudo
输入系统管理员密码确认权限。
visudo命令会打开sudoers文件，并使用默认的文本编辑器（通常是vi编辑器）来编辑文件内容。
在文件中找到需要编辑的部分，按下 i 键开始编辑。
编辑完成后，按下 ESC 键，然后输入 :wq 保存并退出vi编辑器。
visudo命令会检查编辑后的sudoers文件的语法错误，如果有错误则会提示错误信息并不会保存修改。
通过以上步骤，就可以使用visudo命令来编辑sudoers文件并配置用户的sudo权限。注意在编辑sudoers文件时，务必要仔细检查配置，避免设置错误的权限导致系统出现问题。
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