在 Linux 中，协同式调度通常是通过用户空间的协作和信号处理机制来实现的。具体来说，用户程序可以通过系统调用或信号来主动让出 CPU 资源，从而实现协同式调度。
一种常见的实现方式是使用信号来实现协同式调度。用户程序可以使用sigaction系统调用来注册一个信号处理函数，然后在信号处理函数中调用sched_yield系统调用来让出 CPU 资源。当程序需要让出 CPU 时，可以向自身发送一个特定的信号，然后在信号处理函数中调用sched_yield来让出 CPU。
另一种方式是使用线程来实现协同式调度。用户程序可以创建多个线程，在每个线程中执行不同的任务，通过在不同线程之间切换来实现协同式调度。用户程序可以使用线程库提供的函数来控制线程的执行顺序，从而实现自定义的调度算法。
总的来说，Linux 的协同式调度是通过用户程序的协作和信号处理机制来实现的，程序可以根据自己的需求选择合适的方式来实现协同式调度。
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